O založení sboru bylo rozhodnuto 22. července 1902 na všeobecné schůzi. 16. července téhož roku byly provedeny volby. Velitelem se stal p. Josef Bouchner, podvelitelem p. Václav Venc a předsedou p. František Beránek. Členové se usnesli, že předsedou sboru hasičů bude vždy starosta obce.
29. srpna 1902 byla zakoupena první hasičská stříkačka za 800 zlatých, šroubení, hadice a žebříky za 167 zlatých. Dne 12. října 1902 byla stříkačka vysvěcena biskupským vikářem Antonínem Trávníčkem a páterem Josefem Krauzem. Členové sboru pořádali v obci hasičské bály a spolu s místním ochotnickým spolkem i divadelní představení. 20. listopadu 1932 došlo k rozpuštění ochotnického spolku a veškerý jeho majetek byl přidělen místnímu hasičskému sboru.
V roce 1933 byla v obci uspořádána sbírka na zakoupení nového stroje. V roce 1935 sbor obdržel podporu od věcného fondu České zemské hasičské jednoty a půjčku v hodnotě 5.000,- Kč od spořitelny v Krásné Hoře. 15. listopadu 1936 byl zakoupen nový stroj od firmy Smekal Slatiňany. Poté bylo nutné postavit novou hasičskou zbrojnici. Se stavbou se začalo v březnu 1937. Celkové výdaje na stavbu nové zbrojnice činily 3.049,- Kč, přičemž veškeré stavební práce byly prováděny zdarma.
V letech 1939 – 1953, tedy zhruba v době 2. světové války a v poválečných letech došlo k útlumu činnosti hasičského sboru. V roce 1953 byl sbor doplněn dvěma ženami: paní Klapkovou a paní Joklovou, které zastávaly funkce samaritánek. Potom nastalo opět nepříznivé období a sbor téměř zanikl.
V roce 1971 byla opět zahájena činnost, nyní už Svazu požární ochrany. Byl proveden nábor nových členů a v období let 1974 – 1976 proběhla renovace hasičské zbrojnice. Byla vybudována místnost nad zbrojnicí, která slouží jako klubovna dodnes.
V roce 1978 vzniklo hasičské dorostenecké družstvo, které se několik let zúčastňovalo soutěží v požárním sportu.
V roce 1979 bylo navrženo sloučení sborů Hurtovy Lhoty a Březinky. Tento návrh však byl rázně zamítnut a sloučení se nikdy neuskutečnilo.
Od roku 1980 se postupně začalo zlepšovat technické vybavení sboru. Nejprve byla sboru přidělena stříkačka PPS-8 protože se do té doby stále používal stroj z roku 1936 od firmy Smekal. Následně 15. listopadu 1981 byla provedena výměna stroje PPS-8 za PPS-12, který se používá do současnosti.
V roce 1982 vstoupily do sboru i ženy, které se od roku 1987 pravidelně účastní okrskových soutěží.
Rok po sametové revoluci, v prosinci 1990 byl změněn název organizace ze Svazu požární ochrany na Sbor dobrovolných hasičů.
